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测力传感器电阻应变计具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数，蠕变和滞后小，固化时胶层体积收缩小等，张贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而下降，这是因为薄的胶层需求更大的应力才能变形，不易发生流动和蠕变。

1、在正常使用时，应选择传感器的范围以考虑测量的力值，轮辐式力传感器品牌，还要考虑辅助工具的重量等，通常选择传感器范围是（测量+工具）×1.2~1.5倍；

2、动态使用时，传感器的范围通常选择大于测量力的3~5倍；

3、考虑到当设备的至大输出时，有必要考虑脉冲对传感器的影响，因此选择时传感器的范围是过冲的两倍以上。

测力传感器的检验目的是树立力值的巨细和输出信号值之间的相互关系，测定力值的方法较多，可用与已知重力相平衡的方法来测力，轮辐式力传感器采购，也可用与力成比例的各种物理现象，如弹性、压力、压磁等效应来测力

测力传感器在机器人上的应用

目标定位

实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的唯l一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯l一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，则不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。

另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。例如，如果想在一台数控机床上拧紧一个零件，则可以解放2个轴让零件能完l美地合上，同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上

测力传感器在机器人上的应用

称量东西

上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。